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目前主流的自动驾驶有两套底层逻辑，一个是基于以特斯拉为代表的重感知流派，另一种则是基于高精度地图，再配合硬件传感器获取基础参数，提升车辆自动驾驶模式下的精准性。

可以说目前我们看到的地图导航都是给驾驶员看的，而高精度地图其实是给车看的。它内含了车道和路径规划、车辆定位、超视距感知等重要信息。因此对于地图的使用普及率和不同地图开发商之间的互通性要求很高。

从几年前我们就看到，不少车企已经开始强调重感知、轻地图的理念。原因之一是刚才说过的，汽车企业无法强迫用户使用固定软件供应商。原因之二是近几年地图采集资质的收紧，让整个自动驾驶领域里的上下游利益链受到了莫大的冲击。

对于视觉系的自动驾驶车辆来说，它们认为更精准的路况信息反馈一定来自于传感器。然而事实是摄像头、传感器的累加确实没有坏处，但对目前现阶段来说，这完全是冗余设定，消费者大可不必为了未来而去买单。毕竟这些硬件的背后，也是车企高昂的采购成本。

反观地图派系，高精度地图虽然不能像激光雷达一样准确扫描周遭车辆动态，毕竟有网络和普及率的影响因素。但对于道路，例如弯道、坡角、信号灯状态、交通标识、车道线位置和宽度，它都处理的更精准，维度更广泛。

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目前百度、高德、四维图新(002405)和易图通，几乎垄断了行业内的大部分份额，其它小规模地图供应商的采集和覆盖面积远不如它们。至于能不能甩开这个多位车企大佬口中的“拐杖”，绝大部分的行业从业者，还都在秉持观望态度。

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